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- 2003 - 开始生产和销售该车型。第一代。
型号：川崎 Z1000（所有地区）。工厂名称：ZR1000-A1。 - 2004 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000（所有地区）。工厂名称：ZR1000-A2。 - 2005 - 该模型获得了防盗系统。
型号：川崎 Z1000（所有地区）。工厂名称：ZR1000-A3。 - 2006 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000（所有地区）。工厂名称：ZR1000-A6F。 - 2007 - 重新设计模型。第二代。该模型获得了更新的外观，前部径向卡钳，不同的后悬架设置以及油箱容量从 19.0 → 18.5 升减少。最大功率降低：127 → 125 hp
型号：川崎 Z1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-B7F + ZR1000-C7F。 - 2008 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-B8F + ZR1000-C8F。 - 2009 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-B9F + ZR1000-C9F。 - 2010 - 重新设计模型。第三代。该车型配备了新的铝制外框架、更大的发动机 （953 → 1043 cm³）、完全可调的前叉、整体式前卡钳和减少的油箱容量 （18.5 → 15.0 l）。最大功率增加：125 → 138 hp
型号：川崎 Z1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-DAF + ZR1000-EAF。 - 2011 - 出现川崎 Z1000SX 改装 （在北美市场作为川崎忍者 1000 出售）。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-DBF + ZR1000-EBF；ZX1000GBF+ZX1000HBF。 - 2012 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-DCF+ZR1000-ECF；ZX1000GCF + ZX1000HCF。 - 2013 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-DDF + ZR1000-EDF；ZX1000GDF + ZX1000HDF。 - 2014 - 重新设计模型。第四代。该模型获得了更新的外观、LED 光学系统、滑靴离合器 （辅助和滑靴离合器）、前制动盘直径的增加 （300 → 310 毫米）、油箱容量的增加 （15.0 → 17.0 升） 和最大功率增加 （138 → 142 HP）。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-FEF + ZR1000-GEF；ZX1000LEF + ZX1000MEF。 - 2015 - 没有重大变化。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 + ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-FFF + ZR1000-GFF；ZX1000LFF + ZX1000MFF。 - 2016 - 没有重大变化。Z1000SX / Ninja 1000 版本现在仅提供 ABS。
型号：川崎 Z1000+ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-FGF+ZR1000-GGF；ZX1000MGF。 - 2017 - 重新设计模型。第五代。外观略有更新，后悬架设置发生了变化。性能版出现——川崎 Z1000R。不再生产没有 ABS 的版本。
型号：川崎 Z1000 ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-HHF；ZX1000WHF。 - 2018 年——没有重大变化。
型号：川崎 Z1000 ABS；川崎 Z1000SX / Ninja 1000 ABS（所有地区）。工厂名称：ZR1000-HJF；ZX1000WJF。
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