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- 1997 年 - 开始生产和销售川崎 ER-5 捻线机。
型号： 川崎 ER-5（ER500） 捻线机 （欧洲）. 框架： JKAER500AAA0000001-JKAER500AAA015000. 工厂名称：ER500-A1，ER500-B1。 - 1998 年 - 稍微改变了车架的后部，总的来说，车架得到了轻微的加强。
型号： 川崎 ER-5（ER500） 捻线机 （欧洲）. 框架： JKAER500AAA015001-JKAER500AAA028000. 工厂名称：ER500-A2，ER500-B2。 - 1999 年 - 略微改变燃油油位指示器和离合器杆的冲程。油箱通风系统现在有 4 根软管。
型号： 川崎 ER-5（ER500） 捻线机 （欧洲）. 框架： JKAER500AAA028001-JKAER500AAA041000. 工厂名称：ER500-A3，ER500-B3。 - 2000 年 - 无重大变化。除欧洲市场外，该车型还可用于北美和中美洲市场以及以色列市场。
型号：川崎 ER-5（ER500）Twister（欧洲，美国，墨西哥，以色列）。框架： JKAER500AAA041001-JKAER500AAAXXXXXX. 工厂名称：ER500-A4，ER500-B4。 - 2001 年 - 第二代摩托车。C 世代 （C1、C3、C4、C5）。油箱已经改变 （从 16 升增加到 17 升），座椅的高度从 780 毫米增加到 800 毫米，尾部的形状略有变化+紧固件，软管和制动器的一些细微变化 （前制动器的效率提高了）。该模型还丢失了 Twister 控制台。
型号： 川崎 ER-5（ER500）（所有地区）. 框架： JKAER500ACA051001-JKAER500ACA067000. 工厂名称：ER500-C1，ER500-D1。 - 2002 年——没有重大变化。该型号仅在美国市场有售。
型号：川崎 ER-5（ER500）（美国）。框架： JKAER500ACA051001-JKAER500ACA067000. 工厂名称：ER500-C2。 - 2003 年 - 随着 Euro-2 排放标准的发布，该型号获得了催化剂，该催化剂略微降低了功率 （高达 49 hp）。今年的摩托车的特点是黑色轮毂，启动发动机时自动关闭大灯和塑料保护镜的前叉羽毛。
型号： 川崎 ER-5（ER500）（所有地区）. 框架： JKAER500ACA067001-JKAER500ACA072000. 工厂名称：ER500-C3。 - 2004 年 – 摩托车配备了哑光前叉和不锈钢排气系统。
型号： 川崎 ER-5（ER500）（所有地区）. 框架： KAER500ACA072001-JKAER500ACA082000. 工厂名称：ER500-C4P。 - 2005 年是生产的最后一年。它正在被一种新型号川崎 ER-6 所取代。
型号： 川崎 ER-5（ER500）（所有地区）. 框架： JKAER500ACA082001-JKAER500ACAXXXXXX. 工厂名称：ER500-C5P。
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