- 1998 - 川崎 ZR-7 在慕尼黑车展上首次亮相。
1999 - 摩托车销售正式开始。只有修改 ZR-7 可用。
型号:川崎 ZR-7(日本、欧洲)。工厂名称:ZR750-F1。 - 2000 - 没有重大变化。
型号:川崎 ZR-7(北美)。工厂名称:ZR750-F2。 - 2001 - ZR-7S 改装的出现。
型号:川崎 ZR-7;川崎 ZR-7S(日本、欧洲、北美)。工厂名称:ZR750-F3;ZR750-H1。 - 2002 - 没有重大变化。
型号:川崎 ZR-7S(日本、北美)。工厂名称:ZR750-H2。 - 2003 年是 ZR-7 版本的最后一年生产。为日本市场改装的 ZR-7S 对进气和排气系统进行了更改,以适应新的环境标准。这导致功率降低到 67 hp。和扭矩 - 高达 57 Nm。
型号:川崎 ZR-7;川崎 ZR-7S(日本、北美、欧洲)。工厂名称:ZR750-F5;ZR750-H3。 - 2004 - 没有重大变化。
型号:川崎 ZR-7S(日本、北美)。工厂名称:ZR750-H4。 - 2005 年是生产的最后一年。
型号:川崎 ZR-7S(日本、北美)。工厂名称:ZR750-H5。
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